一、物種演化

馬蜂是由原始胡蜂進化而來的，原始胡蜂的演化過程中有兩個分支，一個分支演化成了胡蜂(俗稱馬蜂)，另外一個分支演化成了螞蟻，而蜜蜂則是由泥蜂演化而來的，其出現可能與白堊紀晚期的顯花植物有關，因此從演化上看馬蜂與螞蟻的關系可能更近一些。

二、物種分類

馬蜂是胡蜂總科(下屬11個科)昆蟲的統稱，尤其特指胡蜂科中具有群居特性的昆蟲，而蜜蜂是蜜蜂總科下蜜蜂科昆蟲的統稱，尤其特指蜜蜂屬下面的9個獨立物種，例如西方蜜蜂、東方蜜蜂、黑大蜜蜂等，因此從生物學分類上看馬蜂和蜜蜂也是截然不同的昆蟲。

三、相同之處

1、馬蜂和蜜蜂都是典型的群居性昆蟲，整個族群都生活在蜂群修筑的蜂巢中，而且不管是馬蜂還是蜜蜂都有極強的護巢本能。

2、馬蜂和蜜蜂都是典型的社會性昆蟲，蜂群由雌蜂(蜂王)、職蜂(工蜂)、雄蜂三種蜂型構成，且三型蜂都有極為明確的分工。

3、馬蜂和蜜蜂都具有連著毒腺的螯針，蜂巢受到威脅時職蜂(工蜂)用螯針攻擊入侵者，毒腺中的毒液由螯針注入攻擊者體內。

四、二者區別

1、馬蜂是典型的捕食性昆蟲，主要以鱗翅目或其他小昆蟲為食，而蜜蜂則是純粹的素食性昆蟲，完全以植物的花粉和花蜜為食。

2、馬蜂用紙質材料修筑蜂巢，有些馬蜂巢外面還有一層外殼，而蜜蜂用工蜂分泌的蜂蠟筑巢，整個蜂巢由單列或數列巢脾構成。

3、馬蜂分泌的毒液呈弱堿性，被馬蜂蟄后要用弱酸性溶液清洗，而蜜蜂的毒液則是弱酸性的，被蜜蜂蟄后要用弱堿性溶液中和。

4、馬蜂的毒針末端沒有倒鉤，因此馬蜂蟄人后自己不會死亡，而蜜蜂的毒針末端有倒鉤，蟄人后蜜蜂自己會因內臟受損而死亡。