一、中國大虎頭蜂

中國大虎頭蜂的體長可達30～40毫米，別稱金環胡蜂、中華大虎頭蜂、臺灣大虎頭蜂等，不但是世界五大毒蜂之一，而且也是我國體型最大的胡蜂，典型的特征是頭部為橙黃色且胸部幾乎全為黑色，屬于捕食性蜂類并捕食多種昆蟲，蜂巢多筑于地底，攻擊性強，有蜇人致死的紀錄。

二、黑尾虎頭蜂

黑尾虎頭蜂的體長可達24～36毫米，別稱黑尾胡蜂、雙金環虎頭蜂等，典型的特征是腹部后半段為黑色，屬于雜食性蜂類且喜歡吃各種植物的花蜜及多種昆蟲的幼蟲，尤其喜歡捕食松毛蟲的幼蟲及蛹，蜂巢多筑于地底，蜂群中的蜂量相對較少，攻擊性較弱，鮮有蜇人致死的紀錄。

三、黃腰虎頭蜂

黃腰虎頭蜂的體長可達25～30毫米，別稱黃腰胡蜂、大褐胡蜂等，典型的特征是腹部的前半段為鮮黃色而后半段為黑色，屬于捕食性蜂類并捕食蜘蛛、小型昆蟲及幼蟲等，蜂巢多筑于屋檐下或灌木叢間，個性較為溫和，但由于和人類的生活環境重疊，因此是蜇人率最高的虎頭蜂。

四、黃腳虎頭蜂

黃腳虎頭蜂的體長可達25～30毫米，別稱黃腳胡蜂、墨胸胡蜂、白腳胡蜂等，典型的特征是各腳前半段為黃色或黃白色，屬于捕食性蜂類且捕食能力非常強，蜂巢先筑于泥洞中，等群勢有一定的規模后再遷移到高大樹木的頂端，蜂群的蜂量較多且攻擊性強，常有蜇人致死的紀錄。

五、擬大虎頭蜂

擬大虎頭蜂的體長可達22～32毫米，別稱擬金環胡蜂、正虎頭蜂、小型虎頭蜂等，典型的特征是外形酷似中國大虎頭蜂但體型較小，屬于雜食性蜂類且喜歡啃食植物的果實和捕殺多種昆蟲的幼蟲，蜂巢多筑于灌木或密集矮樹間，蜂群中的蜂量相對較少，性情相對較為溫順且膽小。

六、黑腹虎頭蜂

黑腹虎頭蜂的體長可達20～32毫米，別稱黑絨胡蜂、黑絨虎頭蜂、黑虎頭蜂等，典型的特征是腹部幾乎全為黑色，屬于捕食性蜂類，初期筑巢于較淺的土洞中，蜂群的群勢有一定的規模后遷移到高大樹木的頂端，蜂群攻擊性和毒性強都非常強，同時也是蜇人致死紀錄最多的胡蜂。

總結：虎頭蜂的種類非常多，不同虎頭蜂在習性上有差異，有的喜歡筑巢在土洞中，有的則喜歡筑巢在大樹頂端，另外蜂群的規模也有區別，小的有幾百數千只蜂，而大的的可多達上萬只蜂。